En 2004, He Xiaopeng fundó UC Company.
En 2006, la UC recibió una inversión de Lei Jun.
En 2008, Lei Jun se desempeñó personalmente como presidente de la UC hasta 2010, cuando dejó la UC para fundar Xiaomi Technology.
En 2014, después de que He Xiaopeng vendiera UC a Alibaba a un precio elevado, inició su segundo negocio e invirtió en Xpeng Motors. Lei Jun participó en la financiación de la ronda ángel de Xpeng Motors.
En enero de 2018, Xpeng Motors completó una financiación Serie B de 2.200 millones de RMB liderada por Alibaba, Foxconn e IDG. El 18 de julio, Lei Jun visitó la base de Xpeng Motors en Guangzhou para una inspección de un día y una prueba de manejo de la versión de producción del G3.
En 2019, Xiaomi Group invirtió 50 millones de dólares en Xpeng Motors. Cuando Xpeng Motors cotizó en el mercado de valores de Estados Unidos, Lei Jun expresó públicamente su apoyo y llamó a He Xiaopeng su "mentor soñado".
El 27 de agosto de 2020, Xpeng Motors cotizó en la Bolsa de Valores de Nueva York en los Estados Unidos. Lei Jun acudió personalmente al lugar para animar.
En 2021, Xiaomi Group decidió ingresar al campo automotriz y Lei Jun comenzó a participar más profundamente en la industria automotriz.
En 2022, comenzaron a difundirse noticias sobre el primer modelo de Xiaomi Motors, el SU7. Algunas personas creen que este modelo puede competir con el P7 de Xpeng Motors.
En 2023, Lei Jun anunció ajustes de personal de alto nivel del Grupo Xiaomi, incluido el ascenso de Lu Weibing a presidente del grupo, lo que demuestra que Lei Jun concede gran importancia al negocio automotriz de Xiaomi.
En diciembre de 2023, Xiaomi celebró una conferencia tecnológica para mostrar sus cinco tecnologías principales y se presentó su primer automóvil, el Su7.
El 29 de abril de 2024, 32 días después del lanzamiento del Xiaomi SU7, el vehículo número 10.000 producido en masa salió oficialmente de la línea de producción.
