2004年，何小鵬創立UC公司。
2006年，UC獲得了雷軍的投資。
2008年，雷軍親自擔任UC的董事長，直到2010年他離開UC去創立小米科技。
2014年，何小鵬將UC以高價賣給阿里巴巴後，進行了第二次創業，投資成立了小鵬汽車。雷軍參與了小鵬汽車的天使輪融資。
2018年1月，小鵬汽車完成了由阿里、富士康和IDG領投的B輪融資，規模爲22億元人民幣。7月18日，雷軍到訪小鵬汽車的廣州基地進行了爲期一天的考察，並試駕了量產版G3。
2019年，小米集團給小鵬汽車投了5000萬美元。小鵬汽車美股上市時，雷軍公開表示支持，並稱何小鵬爲“夢想的導師”。
2020年8月27日，小鵬汽車在美國紐交所上市，雷軍親自到現場助威。
2021年，小米集團決定踏足汽車領域，雷軍開始更深入地參與汽車產業。
2022年，小米汽車首款車型SU7的消息開始傳出，有觀點認爲這款車型可能與小鵬汽車的P7形成競爭。
2023年，雷軍宣佈了小米集團的高層人事調整，其中盧偉冰晉升爲集團總裁，這表明雷軍對小米汽車業務的重視。
2023年12月，小米舉行了技術發佈會，展示了五大核心技術，首款車Su7亮相。
2024年4月29日，小米SU7發佈後32天，量產的第10000輛整車正式下線
