繩索訓練早在 1800 年代就已存在。前海豹突擊隊和斯坦福大學 MBA 畢業生蘭迪·赫特里克 (Randy Hetrick) 在 20 世紀 90 年代開發了全阻力訓練 (TRX) 設備和相關的懸吊訓練自重訓練,並於 2005 年開始營銷。

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