诗歌、散文甚至书籍——还有什么是开放人工智能平台 ChatGPT 无法处理的吗?这些新的人工智能发展启发了代尔夫特理工大学和瑞士洛桑联邦理工大学的研究人员进行更深入的挖掘:例如,ChatGPT 也能设计机器人吗?这对设计过程来说是好事,还是有风险?研究人员在《自然机器智能》杂志上发表了他们的研究成果。

人类未来面临的最大挑战是什么?这是代尔夫特理工大学助理教授 Cosimo Della Santina 和博士生 Francesco Stella 以及洛桑联邦理工学院 Josie Hughes 向 ChatGPT 提出的第一个问题。“我们希望 ChatGPT 设计的不仅仅是一个机器人,而是一个真正有用的机器人,”Della Santina 说。最终,他们选择了食物供应作为挑战,在与 ChatGPT 聊天时,他们想出了制造一个番茄采摘机器人的想法。

有用的建议

研究人员遵循了 ChatGPT 的所有设计决策。Stella 表示,这些意见在概念阶段特别有价值。“ChatGPT 将设计师的知识扩展到其他专业领域。例如,聊天机器人教会了我们哪种作物自动化最具经济价值。”但 ChatGPT 在实施阶段也提出了有用的建议:“用硅胶或橡胶制作夹持器,以避免压碎西红柿”和“Dynamixel 电机是驱动机器人的最佳方式。”人类与人工智能之间的这种合作的结果是可以收获西红柿的机械臂。

ChatGPT 研究员

研究人员发现,协作设计过程是积极而丰富的。“然而,我们确实发现,我们作为工程师的角色转向执行更多技术任务,”Stella 说。在《自然机器智能》中,研究人员探索了人类与大型语言模型 (LLM) 之间的不同程度的合作,ChatGPT 就是其中之一。在最极端的情况下,人工智能为机器人设计提供了所有输入,而人类则盲目地遵循它。在这种情况下,LLM 充当研究员和工程师,而人类充当经理,负责指定设计目标。

错误信息的风险

如今的法学硕士还不可能出现这种极端情况。问题在于这是否可取。“事实上,如果法学硕士的输出没有经过核实或验证,可能会产生误导。人工智能机器人旨在生成问题的‘最可能’答案,因此在机器人领域存在错误信息和偏见的风险,”Della Santina 说。法学硕士的工作还引发了其他重要问题,例如剽窃、可追溯性和知识产权。

Della Santina、Stella 和 Hughes 将继续在机器人研究中使用番茄采摘机器人。他们还将继续攻读法学硕士学位,以设计新型机器人。具体来说,他们正在研究人工智能在设计自身身体方面的自主性。“最终,我们领域未来的一个悬而未决的问题是,如何利用法学硕士学位协助机器人开发人员,而不会限制机器人应对 21 世纪挑战所需的创造力和创新,”Stella 总结道。

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