还记得那些科幻电影中机器人帮忙做家务的场景吗？那个未来并不像你想象的那么遥远。中国机器人先驱傅氏智能最近推出了他们的最新作品 GR-2 人形机器人，它挑战了我们对家庭辅助机器人所能实现的期望。
不仅仅是一台机器
GR-2 不是典型的工业机器人。想象一下一个与普通人差不多大小的有用机器人——身高 175 厘米，体重 63 公斤。它的光滑设计，由耐用的塑料外壳保护，使它看起来不像一台机器，更像是您家中受欢迎的小玩意。
但真正让 GR-2 与众不同的是其内部结构。这款机器人的电机能够产生 380 Nm 的扭矩，不仅拥有令人印象深刻的强度，同时还能保持家务所需的精细度。尽管 Fourier Intelligence 尚未公布确切规格，但业内专家表示，它可以处理接近自身重量的负载，这比其前身 GR-1 有了重大飞跃。
坚固框架中的温柔触感
GR-2 最吸引人的地方或许是它那极为精密的双手。想象一下，如果有一个助手，他不仅可以抓握物体，还可以真正“感受”它们。GR-2 的双手拥有 12 个自由度和内置触觉传感器，可以根据所抓握的物体调整抓握方式。虽然这些电动双手可能无法与液压系统的原始动力相匹敌，但它们却提供了更有价值的东西：精确度和适应性。
您的下一位家庭健康助理
GR-2 并非试图与工业机器人竞争——它的使命更加个性化。它专为家庭环境设计，擅长完成我们许多人认为理所当然但对老年人或残疾人来说可能具有挑战性的任务。它的举重能力为 6 公斤，非常适合搬运日常物品和日常家务。
灵活的控制选项让它更加易于使用。无论是通过远程呈现、VR 命令还是直接物理指导（称为引导式编程），GR-2 都可以以自然直观的方式学习新任务。
打造明日帮手
对于精通技术的读者来说，GR-2 与 ROS 和 Nvidia 的 Isaac Lab 的兼容性使其成为一个令人兴奋的开发平台。这种对流行机器人软件的开放性意味着，随着开发人员和研究人员不断突破其界限，我们可能会看到 GR-2 的功能得到显著扩展。
当然，创造一个可以安全地在我们的家中行走并与人互动的机器人并非没有挑战。现实世界是不可预测的，而编写一个机器人来处理所有可能的情况是非常复杂的。然而，GR-2 代表着在应对这些挑战方面迈出了重要的一步。
