Lần trước chúng ta đã nói về việc Musk thành lập công ty tài chính Internet X.COM, công ty này sau này sáp nhập với đối thủ cạnh tranh Confinity để cho ra đời Paypal nổi tiếng, phiên bản Alipay của Mỹ.
Vào tháng 7 năm 2002, eBay mua lại Paypal với giá 1,5 tỷ USD và Musk đã bán ra 250 triệu USD, kiếm được 180 triệu USD sau thuế. Sau khi đổi chủ, anh đầu tư hơn 100 triệu vừa kiếm được vào công ty mới tiếp theo là SpaceX, chuẩn bị nghiên cứu tên lửa thám hiểm không gian.
Ban đầu, ông dự định đến Nga để mua tên lửa đạn đạo xuyên lục địa đã qua sử dụng để sửa đổi, nhưng người Nga yêu cầu 8 triệu USD cho một chiếc. Musk rất tức giận và thề sẽ chế tạo một chiếc từ đầu. Lúc này, có người đã giới thiệu tôi với Rockets vĩ đại Miller. Với sự giúp đỡ của Miller, ông đã chế tạo được một tên lửa có trọng tải 550 pound với giá ban đầu là 30 triệu USD với giá 6,9 triệu USD. Nhưng sau đó, ba lần phóng trong bốn năm liên tiếp của SpaceX đều kết thúc trong thất bại. Đúng lúc công ty sắp phá sản thì lần phóng thứ tư cuối cùng cũng thành công.