Năm 2004, He Xiaopeng thành lập Công ty UC.

Năm 2006, UC nhận được đầu tư từ Lei Jun.

Năm 2008, đích thân Lei Jun giữ chức chủ tịch UC cho đến năm 2010 khi ông rời UC để thành lập Xiaomi Technology.

Năm 2014, sau khi He Xiaopeng bán UC cho Alibaba với giá cao, anh bắt đầu công việc kinh doanh thứ hai và đầu tư vào Xpeng Motors. Lei Jun đã tham gia vòng tài trợ thiên thần của Xpeng Motors.

Vào tháng 1 năm 2018, Xpeng Motors đã hoàn thành vòng tài trợ Series B trị giá 2,2 tỷ RMB do Alibaba, Foxconn và IDG dẫn đầu. Vào ngày 18 tháng 7, Lei Jun đã đến thăm cơ sở Quảng Châu của Xpeng Motors để kiểm tra và lái thử phiên bản sản xuất của G3 trong một ngày.

Năm 2019, Tập đoàn Xiaomi đã đầu tư 50 triệu USD vào Xpeng Motors. Khi Xpeng Motors được niêm yết trên thị trường chứng khoán Hoa Kỳ, Lei Jun đã công khai bày tỏ sự ủng hộ và gọi He Xiaopeng là “người cố vấn trong mơ” của mình.

Vào ngày 27 tháng 8 năm 2020, Xpeng Motors được niêm yết trên Sở giao dịch chứng khoán New York ở Hoa Kỳ. Lei Jun đã đích thân đến hiện trường để cổ vũ.

Năm 2021, Tập đoàn Xiaomi quyết định lấn sân sang lĩnh vực ô tô và Lei Jun bắt đầu tham gia sâu hơn vào ngành ô tô.

Vào năm 2022, tin tức về mẫu xe đầu tiên của Xiaomi Motors, SU7, bắt đầu lan truyền. Một số người tin rằng mẫu xe này có thể cạnh tranh với P7 của Xpeng Motors.

Năm 2023, Lei Jun công bố những điều chỉnh nhân sự cấp cao của Tập đoàn Xiaomi, trong đó có việc Lu Weibing được thăng chức làm chủ tịch tập đoàn, điều này cho thấy Lei Jun rất coi trọng hoạt động kinh doanh ô tô của Xiaomi.

Vào tháng 12 năm 2023, Xiaomi đã tổ chức một hội nghị công nghệ để giới thiệu 5 công nghệ cốt lõi của mình và chiếc ô tô đầu tiên của hãng, Su7, đã được ra mắt.

Vào ngày 29 tháng 4 năm 2024, 32 ngày sau khi ra mắt Xiaomi SU7, chiếc xe sản xuất hàng loạt thứ 10.000 đã chính thức lăn bánh khỏi dây chuyền sản xuất.