Một tiền thân của dịch vụ bưu chính ở Châu Âu là cursus publicus của Rome, nghĩa đen là: "đường bưu điện" hay nói cách khác hiện đại tương đương là xe buýt công cộng. Được tổ chức bởi Hoàng đế Augustus, đây là dịch vụ chuyển phát nhanh và vận tải công cộng dưới dạng các trạm chuyển tiếp được chú thích bằng các thông điệp dành cho các quan chức và tiền thuế giữa các điểm trên khắp vùng lãnh thổ rộng lớn của Rome. Cursus publicus bao phủ 50.145 km đường và bao gồm một hệ thống bưu điện có ngựa thay ngựa cho phép bảo trì hệ thống liên lạc/đi lại đường dài.