У 2004 році Хе Сяопен заснував компанію UC.

У 2006 році UC отримав інвестиції від Lei Jun.

У 2008 році Лей Цзюнь особисто обіймав посаду голови UC до 2010 року, коли він залишив UC, щоб заснувати Xiaomi Technology.

У 2014 році, після того як Хе Сяопен продав UC Alibaba за високу ціну, він відкрив свій другий бізнес і інвестував у Xpeng Motors. Лей Цзюнь брав участь у фінансуванні Xpeng Motors.

У січні 2018 року Xpeng Motors завершила фінансування серії B на суму 2,2 мільярда юанів під керівництвом Alibaba, Foxconn і IDG. 18 липня Лей Цзюнь відвідав базу Xpeng Motors у Гуанчжоу для одноденної інспекції та тест-драйву серійної версії G3.

У 2019 році Xiaomi Group інвестувала 50 мільйонів доларів США в Xpeng Motors. Коли Xpeng Motors була зареєстрована на фондовому ринку США, Лей Цзюнь публічно висловив свою підтримку та назвав Хе Сяопена своїм «наставником мрії».

27 серпня 2020 року компанія Xpeng Motors була зареєстрована на Нью-Йоркській фондовій біржі в США. Лей Цзюнь особисто приїхав на місце подій.

У 2021 році Xiaomi Group вирішила увійти в автомобільну сферу, і Лей Цзюнь почав глибше брати участь в автомобільній промисловості.

У 2022 році почали поширюватися новини про першу модель Xiaomi Motors, SU7. Деякі люди вважають, що ця модель може конкурувати з P7 Xpeng Motors.

У 2023 році Лей Цзюнь оголосив про кадрові зміни на високому рівні в Xiaomi Group, у тому числі підвищення Лу Вейбінга до президента групи, що свідчить про те, що Лей Цзюнь надає великого значення автомобільному бізнесу Xiaomi.

У грудні 2023 року Xiaomi провела технологічну конференцію, щоб продемонструвати свої п’ять основних технологій, і було представлено її перший автомобіль Su7.

29 квітня 2024 року, через 32 дні після випуску Xiaomi SU7, 10 000-й серійний автомобіль офіційно зійшов з конвеєра.