OpenAI destekli insansı robot şirketi 1X'ten etkileyici çalışma videosu
OpenAI tarafından desteklenen insansı robot şirketi 1X, Eve isimli robotuyla görevleri zincirlemeye odaklanıyor. Sıralı görevleri yerine getirebilen bir robot, tam özerkliğe yaklaşıyor.
ChatGPT'nin Kasım 2022'de piyasaya sürülmesinden sonra yaşanan yapay zeka gelişmelerine benzer bir gelişmenin insansı robotlar tarafında da yaşandığı görülüyor. Daha önceki ilk ChatGPT veya benzerleri sadece soru-cevap formatında çalışıyordu. Ancak bugün onlara bir görev verebiliriz ve o görevin gereklerini yerine getirmelerini sağlayabiliriz. #ChatGPT geliştiricisi #OpenAI tarafından desteklenen insansı robot firması 1X'in, Eve adlı robotuna dahil etmeye çalıştığı şey de tam olarak bu.
#1X , fiziksel emeği güvenli, akıllı androidler üzerinden sağlamak isterken attığı adımlar da bu amaca hizmet ediyor. Şirketin yayınladığı yeni video, insansı robot Eve'in otonom görevleri birbiri ardına tamamlayabilme yeteneğini gösteriyor. Ancak şirket bunun yolculuğun sadece başlangıcı olduğuna da dikkat çekiyor.
Şirket daha önce birçok görevi tek bir hedef koşullu sinir ağında birleştirebilen otonom bir model geliştirmişti. Ancak çoklu görev modelleri küçük olduğunda (<span milyon parametre), bir görevin davranışını düzeltmek için veri eklemek genellikle diğer görevlerdeki davranışı olumsuz yönde etkiliyordu. Bunun için ilk çözüm olarak akla parametre sayısını artırmak gelse de bu kez eğitim daha uzun sürüyor ve robot davranışının iyileştirilmesi için hangi göstergelerin toplanması gerektiği gecikiyor.
Peki, tek bir sinir ağıyla birçok görevi yerine getirebilecek genel bir robot oluştururken veriler üzerinde hızlı bir şekilde yinelemeleri nasıl yapabiliriz? 1X'in buna cevabı oldukça zekice. Firma, görev performansını hızlı bir şekilde iyileştirme yeteneğini, birden fazla yeteneği tek bir sinir ağında birleştirme sürecinden ayırdığını söylüyor. Bunu başarmak için firma, kısa vadeli yetenekleri birden fazla küçük modelde daha uzun yeteneklere zincirlemek üzere ses kontrollü bir doğal dil arayüzü oluşturdu.
