Osaka Üniversitesi Mekanik Bilimleri ve Biyomühendislik Bölümü'nden araştırmacılar, yön bulmak için dinamik dengesizlikten yararlanan yeni bir tür yürüyen robot icat etti. Kaplinlerin esnekliği değiştirilerek robotun karmaşık hesaplamalı kontrol sistemlerine gerek kalmadan dönmesi sağlanabilir. Bu çalışma, engebeli arazileri geçebilecek kurtarma robotlarının oluşturulmasına yardımcı olabilir.
Dünyadaki çoğu hayvan, geniş bir ortam yelpazesinde onlara yüksek derecede hareket kabiliyeti sağlayan bacakları kullanan sağlam bir hareket sistemi geliştirmiştir. Biraz hayal kırıklığı yaratan bir şekilde, bu yaklaşımı kopyalamaya çalışan mühendisler genellikle bacaklı robotların şaşırtıcı derecede kırılgan olduğunu keşfettiler. Tekrarlanan stres nedeniyle bir bacağın bile kırılması, bu robotların çalışma yeteneğini ciddi şekilde sınırlayabilir. Ayrıca, robotun karmaşık ortamlardan geçebilmesi için çok sayıda eklemin kontrol edilmesi, çok fazla bilgisayar gücü gerektirir. Bu tasarımdaki iyileştirmeler, keşif veya kurtarma aracı olarak hareket edebilecek ve tehlikeli bölgelere girebilecek otonom veya yarı otonom robotların yapımında son derece faydalı olacaktır.
Şimdi, Osaka Üniversitesi'nden araştırmacılar, düz yürüyüşü kavisli harekete dönüştürebilen doğal dengesizlikten yararlanan biyomimetik "sayısız" bir robot geliştirdiler. Yakın zamanda Soft Robotics'te yayınlanan bir çalışmada Osaka Üniversitesi'nden araştırmacılar, altı bölümden (her bölüme iki bacak bağlı) ve esnek eklemlerden oluşan robotlarını tanımlıyor. Ayarlanabilir bir vida kullanılarak kaplinlerin esnekliği, yürüme hareketi sırasında motorlarla değiştirilebilir. Araştırmacılar, eklemlerin esnekliğinin artmasının, "dirgen çatallanması" adı verilen ve düz yürümenin dengesiz hale geldiği bir duruma yol açtığını gösterdi. Bunun yerine robot, sağa veya sola doğru kavisli bir düzende yürümeye geçiyor. Normalde mühendisler istikrarsızlık yaratmaktan kaçınmaya çalışırlardı. Ancak bunların kontrollü kullanımı verimli manevra kabiliyeti sağlayabilir. Araştırmanın yazarı Shinya Aoi, "Bazı son derece çevik böceklerin, kendi hareketlerindeki dinamik dengesizliği kontrol ederek hızlı hareket değişikliklerine neden olmalarını sağlayan yeteneklerinden ilham aldık" diyor. Bu yaklaşım doğrudan vücut ekseninin hareketini yönlendirmediği, bunun yerine esnekliği kontrol ettiği için hem hesaplama karmaşıklığını hem de enerji gereksinimlerini büyük ölçüde azaltabilir.
Ekip, robotun belirli konumlara ulaşma yeteneğini test etti ve hedeflere doğru kavisli yollar izleyerek gezinebildiğini buldu. Başka bir çalışma yazarı Mau Adachi, "Arama ve kurtarma, tehlikeli ortamlarda çalışma veya diğer gezegenlerde keşif gibi çok çeşitli senaryolardaki uygulamaları öngörebiliriz" diyor. Gelecek sürümler ek bölümler ve kontrol mekanizmaları içerebilir.
