В 2004 году Хэ Сяопэн основал компанию UC.
В 2006 году UC получил инвестиции от Лэй Цзюня.
В 2008 году Лэй Цзюнь лично занимал пост председателя UC до 2010 года, когда он покинул UC и основал Xiaomi Technology.
В 2014 году, после того как Хэ Сяопэн продал UC компании Alibaba по высокой цене, он начал свой второй бизнес и инвестировал в Xpeng Motors. Лэй Цзюнь участвовал в ангельском финансировании Xpeng Motors.
В январе 2018 года Xpeng Motors завершила финансирование серии B на сумму 2,2 миллиарда юаней под руководством Alibaba, Foxconn и IDG. 18 июля Лэй Цзюнь посетил базу Xpeng Motors в Гуанчжоу для однодневного осмотра и испытаний серийной версии G3.
В 2019 году Xiaomi Group инвестировала 50 миллионов долларов США в Xpeng Motors. Когда компания Xpeng Motors была зарегистрирована на фондовом рынке США, Лэй Цзюнь публично выразил свою поддержку и назвал Хэ Сяопэна «наставником своей мечты».
27 августа 2020 года компания Xpeng Motors была зарегистрирована на Нью-Йоркской фондовой бирже в США. Лэй Цзюнь лично пришел на место, чтобы поболеть за компанию.
В 2021 году Xiaomi Group решила выйти на автомобильную сферу, и Лэй Цзюнь начал более активно участвовать в автомобильной промышленности.
В 2022 году начали распространяться новости о первой модели Xiaomi Motors — SU7. Некоторые считают, что эта модель может составить конкуренцию P7 от Xpeng Motors.
В 2023 году Лэй Цзюнь объявил о кадровых изменениях на высоком уровне в Xiaomi Group, в том числе о назначении Лу Вейбинга президентом группы, что показывает, что Лэй Цзюнь придает большое значение автомобильному бизнесу Xiaomi.
В декабре 2023 года Xiaomi провела технологическую конференцию, чтобы продемонстрировать свои пять основных технологий, и был представлен ее первый автомобиль Su7.
29 апреля 2024 года, через 32 дня после выпуска Xiaomi SU7, с конвейера официально сошел 10-тысячный серийный автомобиль.
