În 2004, He Xiaopeng a fondat UC Company.

În 2006, UC a primit investiții de la Lei Jun.

În 2008, Lei Jun a ocupat personal ca președinte al UC până în 2010, când a părăsit UC pentru a fonda Xiaomi Technology.

În 2014, după ce He Xiaopeng a vândut UC către Alibaba la un preț mare, și-a început a doua afacere și a investit în Xpeng Motors. Lei Jun a participat la finanțarea rundei de îngeri a Xpeng Motors.

În ianuarie 2018, Xpeng Motors a finalizat o finanțare seria B de 2,2 miliarde RMB condusă de Alibaba, Foxconn și IDG. Pe 18 iulie, Lei Jun a vizitat baza Xpeng Motors din Guangzhou pentru o inspecție de o zi și a testat versiunea de producție a G3.

În 2019, Xiaomi Group a investit 50 de milioane de dolari în Xpeng Motors. Când Xpeng Motors a fost listat la bursa din SUA, Lei Jun și-a exprimat public sprijinul și l-a numit pe He Xiaopeng „mentorul său de vis”.

Pe 27 august 2020, Xpeng Motors a fost listată la Bursa de Valori din New York din Statele Unite, Lei Jun a venit personal la fața locului pentru a oclama.

În 2021, Xiaomi Group a decis să intre în domeniul auto, iar Lei Jun a început să participe mai profund în industria auto.

În 2022, știrile despre primul model al Xiaomi Motors, SU7, au început să se răspândească. Unii oameni cred că acest model poate concura cu P7 de la Xpeng Motors.

În 2023, Lei Jun a anunțat ajustări de personal la nivel înalt ale Grupului Xiaomi, inclusiv promovarea Lu Weibing în funcția de președinte al grupului, ceea ce arată că Lei Jun acordă o mare importanță afacerii auto a Xiaomi.

În decembrie 2023, Xiaomi a organizat o conferință de tehnologie pentru a-și prezenta cele cinci tehnologii de bază, iar prima sa mașină, Su7, a fost dezvăluită.

Pe 29 aprilie 2024, la 32 de zile după lansarea Xiaomi SU7, cel de-al 10-lea vehicul produs în masă a ieșit oficial de pe linia de producție.