Abordarea inovatoare a NVIDIA în dezvoltarea roboticii prin simulare bazată pe OpenUSD și generarea de date sintetice transformă industria. Instrumente precum NVIDIA Isaac Sim joacă un rol esențial în îmbunătățirea performanței modelului AI și accelerarea dezvoltării roboticii, conform blogului NVIDIA.

Cadru de Descriere Universală a Scenei (OpenUSD) oferă o platformă scalabilă și interoperabilă pentru crearea de medii virtuale în care roboții pot învăța și se pot adapta. Acest cadru permite dezvoltatorilor să simuleze scenarii nelimitate din lumea reală, esențial pentru avansarea roboticii autonome prin reducerea timpului și costurilor de dezvoltare.

NVIDIA Isaac Sim, o aplicație de referință construită pe platforma NVIDIA Omniverse, facilitează simularea roboților bazată pe AI în medii virtuale realiste. Recent, NVIDIA a anunțat la AWS re:Invent că Isaac Sim este acum disponibil pe instanțele Amazon EC2 G6e alimentate de GPU-uri NVIDIA L40S, îmbunătățind scalabilitatea și performanța.

Companiile de robotică, cum ar fi Cobot și Vention, profită de Isaac Sim pentru a valida performanța roboților, în timp ce altele, precum SoftServe, utilizează date sintetice pentru antrenarea modelului AI. Utilizarea tehnologiei de simulare este esențială pentru crearea de medii precise în care roboții pot învăța prin încercare și eroare, rafinându-și algoritmii eficient.

AI fizic, care permite modelelor să interacționeze cu lumea fizică, este următoarea frontieră în robotică. Această avansare susține dezvoltarea de mașini autonome, cum ar fi mașinile autonome și humanoizii, prin utilizarea simulării robotice, un piatră de temelie a dezvoltării AI fizice. Roboții umanoizi, care reprezintă următoarea etapă a AI-ului încorporat, prezintă provocări la intersecția mecatronicii și AI.

Isaac Lab de la NVIDIA, un cadru open-source pentru învățarea roboților, ajută dezvoltatorii să antreneze politicile roboților umanoizi prin simulare, permițând mișcări și interacțiuni complexe. Proiectul GR00T de la NVIDIA este pionier în fluxurile de lucru care generează sarcini și medii pregătite pentru simulare în OpenUSD, ajutând la antrenarea roboților pentru sarcini diverse, cum ar fi manipularea și navigarea.

Parteneri din diverse industrii adoptă tehnologiile NVIDIA pentru a proiecta, simula și desfășura mașini autonome mai inteligente. Companii precum Agility și Cobot utilizează Isaac Sim pentru simulările comportamentului roboților, îmbunătățind performanța și adaptabilitatea în aplicații din lumea reală. Pe măsură ce NVIDIA continuă să inoveze cu OpenUSD și platformele sale, viitorul dezvoltării roboticii și AI pare promițător, oferind soluții mai eficiente, scalabile și realiste pentru industrie.

Sursă

<p>Postarea Instrumentele de simulare bazate pe OpenUSD de la NVIDIA revoluționează dezvoltarea roboticii a apărut prima dată pe CoinBuzzFeed.</p>