Um precursor do serviço postal na Europa foi o cursus publicus de Roma, literalmente: "o curso postal" ou então o equivalente moderno de um ônibus público. Organizado pelo imperador Augusto, este era um serviço público de correio e transporte na forma de estações retransmissoras anotadas com mensagens para funcionários e dinheiro de impostos entre pontos nas vastas propriedades territoriais de Roma. O cursus publicus cobria 50.145 quilómetros de estradas e consistia num sistema de postos de correio com cavalos de mudança que permitiam a manutenção de comunicações/viagens de longa distância.