OpenAI が支援するヒューマノイド ロボット企業 1X の印象的な作業ビデオ
OpenAI が支援するヒューマノイド ロボット企業 1X は、Eve と呼ばれるロボットでタスクの連鎖に重点を置いています。連続タスクを実行できるロボットは、完全な自律性に近づいています。
2022 年 11 月に ChatGPT がリリースされた後に経験した人工知能の開発と同様に、ヒューマノイド ロボット側でも同様の開発が行われているようです。最初の ChatGPT やそれ以前の類似のものは、質問と回答の形式でのみ機能していました。ただし、今日では、タスクを与えて、そのタスクの要件を満たさせることができます。これは、#ChatGPT 開発者 #OpenAI が支援するヒューマノイド ロボット企業 1X が、ロボット Eve に組み込もうとしていることとまったく同じです。
#1X は安全でスマートなアンドロイドを通じて肉体労働を提供したいと考えていますが、その手順もこの目的に役立ちます。同社が公開した新しい動画では、ヒューマノイドロボットのEveが自律タスクを次々に完了する能力が紹介されている。しかし、同社はまた、これは旅の始まりに過ぎないと指摘している。
同社は以前、多くのタスクを単一のターゲット条件付きニューラルネットワークに組み合わせることができる自律モデルを開発していた。しかし、マルチタスクモデルが小さい場合（パラメータが1億未満）、1つのタスクの動作を修正するためにデータを追加すると、他のタスクの動作に悪影響が出ることがよくあった。この問題に対する最初の解決策としてパラメータ数を増やすことが思い浮かぶが、今回はトレーニングに時間がかかり、ロボットの動作を改善するためにどの指標を収集する必要があるかが遅れる。
では、単一のニューラルネットワークで多くのタスクを実行できる汎用ロボットを作成しながら、データを迅速に反復処理するにはどうすればいいのだろうか？これに対する1Xの答えは非常に巧妙だ。同社は、タスクのパフォーマンスを迅速に改善する能力と、複数の機能を単一のニューラルネットワークに組み合わせるプロセスを分離しているという。これを実現するために、同社は音声制御の自然言語インターフェースを作成し、短期的な機能を複数の小さなモデルにまたがるより長い機能に連鎖させた。
