Nel 2004, He Xiaopeng ha fondato la UC Company.
Nel 2006, la UC ha ricevuto investimenti da Lei Jun.
Nel 2008, Lei Jun è stato personalmente presidente della UC fino al 2010, quando ha lasciato la UC per fondare Xiaomi Technology.
Nel 2014, dopo che He Xiaopeng ha venduto UC ad Alibaba a un prezzo elevato, ha avviato la sua seconda attività e ha investito in Xpeng Motors. Lei Jun ha partecipato al finanziamento del round angelico di Xpeng Motors.
Nel gennaio 2018, Xpeng Motors ha completato un finanziamento di serie B di 2,2 miliardi di RMB guidato da Alibaba, Foxconn e IDG. Il 18 luglio, Lei Jun ha visitato la base di Guangzhou di Xpeng Motors per un'ispezione di un giorno e un test di guida della versione di produzione del G3.
Nel 2019, Xiaomi Group ha investito 50 milioni di dollari in Xpeng Motors. Quando Xpeng Motors fu quotata sul mercato azionario statunitense, Lei Jun espresse pubblicamente il suo sostegno e definì He Xiaopeng il suo "mentore dei sogni".
Il 27 agosto 2020, Xpeng Motors è stata quotata alla Borsa di New York negli Stati Uniti. Lei Jun è venuto personalmente sulla scena per esultare.
Nel 2021, Xiaomi Group ha deciso di entrare nel campo automobilistico e Lei Jun ha iniziato a partecipare più profondamente all'industria automobilistica.
Nel 2022, la notizia del primo modello di Xiaomi Motors, SU7, ha iniziato a diffondersi. Alcune persone credono che questo modello possa competere con il P7 di Xpeng Motors.
Nel 2023, Lei Jun ha annunciato adeguamenti del personale di alto livello del Gruppo Xiaomi, inclusa la promozione di Lu Weibing a presidente del gruppo, il che dimostra che Lei Jun attribuisce grande importanza al business automobilistico di Xiaomi.
Nel dicembre 2023, Xiaomi ha tenuto una conferenza tecnologica per mostrare le sue cinque tecnologie principali ed è stata svelata la sua prima auto, Su7.
Il 29 aprile 2024, 32 giorni dopo il lancio dello Xiaomi SU7, il 10.000esimo veicolo prodotto in serie è uscito ufficialmente dalla linea di produzione.