Poesie, saggi e persino libri: c'è qualcosa che la piattaforma AI aperta ChatGPT non può gestire? Questi nuovi sviluppi dell’intelligenza artificiale hanno ispirato i ricercatori della TU Delft e dell’Università tecnica svizzera EPFL a scavare un po’ più a fondo: ad esempio, ChatGPT può anche progettare un robot? E questo è positivo per il processo di progettazione o comporta dei rischi? I ricercatori hanno pubblicato i loro risultati su Nature Machine Intelligence.
Quali sono le maggiori sfide future per l’umanità? Questa è stata la prima domanda che Cosimo Della Santina, professore assistente e dottorando Francesco Stella, entrambi della TU Delft, e Josie Hughes dell'EPFL, hanno posto a ChatGPT. "Volevamo che ChatGPT non progettasse semplicemente un robot, ma che fosse effettivamente utile", afferma Della Santina. Alla fine, hanno scelto l'approvvigionamento alimentare come sfida e, mentre chiacchieravano con ChatGPT, hanno avuto l'idea di creare un robot per la raccolta dei pomodori.
Suggerimenti utili
I ricercatori hanno seguito tutte le decisioni di progettazione di ChatGPT. Secondo Stella il contributo si è rivelato particolarmente prezioso nella fase concettuale. "ChatGPT estende le conoscenze del progettista ad altre aree di competenza. Ad esempio, il robot della chat ci ha insegnato quale raccolto sarebbe stato più vantaggioso dal punto di vista economico da automatizzare." Ma ChatGPT ha fornito suggerimenti utili anche durante la fase di implementazione: "Realizza la pinza in silicone o gomma per evitare di schiacciare i pomodori" e "un motore Dynamixel è il modo migliore per guidare il robot". Il risultato di questa partnership tra uomo e intelligenza artificiale è un braccio robotico in grado di raccogliere pomodori.
ChatGPT come ricercatore
I ricercatori hanno trovato il processo di progettazione collaborativa positivo e arricchente. "Tuttavia, abbiamo scoperto che il nostro ruolo di ingegneri si è spostato verso l'esecuzione di compiti più tecnici", afferma Stella. In Nature Machine Intelligence, i ricercatori esplorano i vari gradi di cooperazione tra esseri umani e Large Language Models (LLM), di cui ChatGPT è uno. Nello scenario più estremo, l’intelligenza artificiale fornisce tutto l’input alla progettazione del robot e l’essere umano lo segue ciecamente. In questo caso, il LLM funge da ricercatore e ingegnere, mentre l'umano funge da manager, incaricato di specificare gli obiettivi di progettazione.
Rischio di disinformazione
Uno scenario così estremo non è ancora possibile con gli LLM di oggi. E la domanda è se ciò sia auspicabile. "In effetti, l'output del LLM può essere fuorviante se non viene verificato o convalidato. I robot di intelligenza artificiale sono progettati per generare la risposta 'più probabile' a una domanda, quindi esiste il rischio di disinformazione e pregiudizi nel campo della robotica," Della Santina dice. Lavorare con LLM solleva anche altre questioni importanti, come il plagio, la tracciabilità e la proprietà intellettuale.
Della Santina, Stella e Hughes continueranno a utilizzare il robot per la raccolta dei pomodori nelle loro ricerche sulla robotica. Stanno inoltre continuando lo studio degli LLM per progettare nuovi robot. Nello specifico, stanno esaminando l’autonomia delle IA nella progettazione dei propri corpi. "In definitiva, una questione aperta per il futuro del nostro campo è come gli LLM possano essere utilizzati per assistere gli sviluppatori di robot senza limitare la creatività e l'innovazione necessarie affinché la robotica possa affrontare le sfide del 21° secolo", conclude Stella.