L'approccio innovativo di NVIDIA allo sviluppo della robotica attraverso simulazione basata su OpenUSD e generazione di dati sintetici sta trasformando l'industria. Strumenti come NVIDIA Isaac Sim stanno giocando un ruolo fondamentale nel migliorare le prestazioni dei modelli di IA e accelerare lo sviluppo della robotica, secondo il blog di NVIDIA.
Il framework Universal Scene Description (OpenUSD) fornisce una piattaforma scalabile e interoperabile per creare ambienti virtuali in cui i robot possono apprendere e adattarsi. Questo framework consente agli sviluppatori di simulare scenari reali illimitati, cruciali per avanzare nella robotica autonoma riducendo il tempo e i costi di sviluppo.
NVIDIA Isaac Sim, un'applicazione di riferimento costruita sulla piattaforma NVIDIA Omniverse, facilita la simulazione di robotica guidata dall'IA in ambienti virtuali realistici. Recentemente, NVIDIA ha annunciato ad AWS re:Invent che Isaac Sim è ora disponibile sulle istanze Amazon EC2 G6e alimentate da GPU NVIDIA L40S, migliorando scalabilità e prestazioni.
Le aziende di robotica come Cobot e Vention stanno sfruttando Isaac Sim per convalidare le prestazioni dei robot, mentre altre come SoftServe utilizzano dati sintetici per l'addestramento dei modelli di IA. L'uso della tecnologia di simulazione è cruciale per creare ambienti accurati in cui i robot possono apprendere attraverso tentativi ed errori, affinando efficacemente i loro algoritmi.
L'AI fisica, che consente ai modelli di interagire con il mondo fisico, è la prossima frontiera nella robotica. Questo progresso supporta lo sviluppo di macchine autonome, come le auto a guida autonoma e gli umanoidi, attraverso l'uso della simulazione robotica, un pilastro dello sviluppo dell'AI fisica. I robot umanoidi, che rappresentano la prossima ondata di AI incarnata, pongono sfide all'intersezione tra meccatronica e AI.
L'Isaac Lab di NVIDIA, un framework open-source per l'apprendimento dei robot, aiuta gli sviluppatori a addestrare politiche di robot umanoidi tramite simulazione, consentendo movimenti e interazioni complesse. Il Progetto GR00T di NVIDIA sta pionierando flussi di lavoro che generano compiti e ambienti pronti per la simulazione in OpenUSD, aiutando nell'addestramento dei robot per compiti diversi come la manipolazione e la navigazione.
I partner di vari settori stanno adottando le tecnologie di NVIDIA per progettare, simulare e implementare macchine autonome più intelligenti. Aziende come Agility e Cobot stanno utilizzando Isaac Sim per simulazioni del comportamento dei robot, migliorando le prestazioni e l'adattabilità nelle applicazioni del mondo reale. Mentre NVIDIA continua a innovare con OpenUSD e le sue piattaforme, il futuro dello sviluppo della robotica e dell'IA appare promettente, offrendo soluzioni più efficienti, scalabili e realistiche per l'industria.
Fonte
<p>Il post Gli strumenti di simulazione basati su OpenUSD di NVIDIA rivoluzionano lo sviluppo della robotica è apparso per la prima volta su CoinBuzzFeed.</p>