En 2004, He Xiaopeng a fondé la société UC.
En 2006, UC a reçu un investissement de Lei Jun.
En 2008, Lei Jun a personnellement été président d'UC jusqu'en 2010, date à laquelle il a quitté UC pour fonder Xiaomi Technology.
En 2014, après avoir vendu UC à Alibaba à un prix élevé, He Xiaopeng a lancé sa deuxième entreprise et investi dans Xpeng Motors. Lei Jun a participé au financement providentiel de Xpeng Motors.
En janvier 2018, Xpeng Motors a finalisé un financement de série B de 2,2 milliards de RMB mené par Alibaba, Foxconn et IDG. Le 18 juillet, Lei Jun a visité la base de Xpeng Motors à Guangzhou pour une journée d'inspection et d'essai de la version de production du G3.
En 2019, le groupe Xiaomi a investi 50 millions de dollars américains dans Xpeng Motors. Lorsque Xpeng Motors a été cotée à la bourse américaine, Lei Jun a publiquement exprimé son soutien et a qualifié He Xiaopeng de « mentor de rêve ».
Le 27 août 2020, Xpeng Motors était cotée à la Bourse de New York aux États-Unis. Lei Jun est venu personnellement sur les lieux pour applaudir.
En 2021, le groupe Xiaomi a décidé de se lancer dans le domaine automobile et Lei Jun a commencé à participer plus profondément à l'industrie automobile.
En 2022, la nouvelle du premier modèle de Xiaomi Motors, le SU7, a commencé à se répandre. Certaines personnes pensent que ce modèle pourrait rivaliser avec le P7 de Xpeng Motors.
En 2023, Lei Jun a annoncé des ajustements de personnel de haut niveau au sein du groupe Xiaomi, notamment la promotion de Lu Weibing au poste de président du groupe, ce qui montre que Lei Jun attache une grande importance à l'activité automobile de Xiaomi.
En décembre 2023, Xiaomi a organisé une conférence technologique pour présenter ses cinq technologies principales, et sa première voiture, Su7, a été dévoilée.
Le 29 avril 2024, 32 jours après la sortie du Xiaomi SU7, le 10 000ème véhicule produit en série est officiellement sorti des chaînes de production.