Vous vous souvenez de ces films de science-fiction où les robots aidaient à la maison ? Ce futur n'est pas aussi lointain qu'on pourrait le penser. Le pionnier chinois de la robotique Fourier Intelligence a récemment dévoilé sa dernière création, le robot humanoïde GR-2, qui remet en question nos attentes quant aux capacités des robots d'assistance domestique.
Plus qu'une simple machine
Le GR-2 n'est pas un robot industriel classique. Imaginez un robot utile de la taille d'une personne moyenne, mesurant 175 cm et pesant 63 kg. Son design élégant, protégé par une coque en plastique durable, lui donne l'apparence d'un ajout bienvenu à votre maison plutôt que d'une machine.
Mais ce qui distingue vraiment le GR-2, c'est ce qu'il y a sous le capot. Avec des moteurs capables de générer 380 Nm de couple, ce robot offre une puissance impressionnante tout en conservant la délicatesse nécessaire aux tâches ménagères. Bien que Fourier Intelligence n'ait pas publié de spécifications exactes, les experts du secteur suggèrent qu'il peut supporter des charges proches de son propre poids corporel - un bond en avant significatif par rapport à son prédécesseur, le GR-1.
Une touche de douceur dans un cadre solide
L'aspect le plus fascinant du GR-2 est peut-être ses mains remarquablement sophistiquées. Imaginez avoir un assistant qui peut non seulement saisir des objets mais aussi les « sentir ». Avec 12 degrés de liberté et des capteurs tactiles intégrés, les mains du GR-2 peuvent adapter leur prise en fonction de ce qu'elles tiennent. Même si elles ne peuvent pas égaler la puissance brute des systèmes hydrauliques, ces mains électriques offrent quelque chose de potentiellement plus précieux : précision et adaptabilité.
Votre prochain assistant de santé à domicile
Le GR-2 n'a pas pour objectif de rivaliser avec les robots industriels : sa mission est bien plus personnelle. Conçu spécifiquement pour les environnements domestiques, il excelle dans les tâches que beaucoup d'entre nous considèrent comme acquises, mais qui peuvent être difficiles pour les personnes âgées ou handicapées. Avec une capacité de levage de 6 kg, il est parfait pour la manutention d'objets du quotidien et les tâches ménagères courantes.
Ce qui le rend encore plus accessible, ce sont ses options de contrôle flexibles. Que ce soit par téléprésence, par commandes VR ou par guidage physique direct (connu sous le nom de programmation guidée), le GR-2 peut apprendre de nouvelles tâches de manière naturelle et intuitive.
Construire l'assistant de demain
Pour les lecteurs férus de technologie, la compatibilité du GR-2 avec ROS et Isaac Lab de Nvidia en fait une plate-forme de développement intéressante. Cette ouverture aux logiciels de robotique populaires signifie que nous pourrions voir les capacités du GR-2 s'étendre considérablement à mesure que les développeurs et les chercheurs repoussent ses limites.
Bien sûr, créer un robot capable de se déplacer en toute sécurité dans nos maisons et d'interagir avec les gens n'est pas sans poser de défis. Le monde réel est imprévisible et programmer un robot pour gérer tous les scénarios possibles est incroyablement complexe. Cependant, le GR-2 représente une avancée significative pour relever ces défis.