L'un des précurseurs du service postal en Europe était le cursus publicus de Rome, littéralement : « le cours de poste », ou bien son équivalent moderne étant un bus public. Organisé par l'empereur Auguste, il s'agissait d'un service public de courrier et de transport sous la forme de stations relais annotées de messages destinés aux fonctionnaires et de l'argent des impôts entre les points des vastes possessions territoriales de Rome. Le cursus publicus couvrait 50 145 kilomètres de routes et consistait en un système de relais de poste avec des chevaux de change qui permettaient d'entretenir les communications/déplacements à longue distance.