2004年，何小鹏创立UC公司。
2006年，UC获得了雷军的投资。
2008年，雷军亲自担任UC的董事长，直到2010年他离开UC去创立小米科技。
2014年，何小鹏将UC以高价卖给阿里巴巴后，进行了第二次创业，投资成立了小鹏汽车。雷军参与了小鹏汽车的天使轮融资。
2018年1月，小鹏汽车完成了由阿里、富士康和IDG领投的B轮融资，规模为22亿元人民币。7月18日，雷军到访小鹏汽车的广州基地进行了为期一天的考察，并试驾了量产版G3。
2019年，小米集团给小鹏汽车投了5000万美元。小鹏汽车美股上市时，雷军公开表示支持，并称何小鹏为“梦想的导师”。
2020年8月27日，小鹏汽车在美国纽交所上市，雷军亲自到现场助威。
2021年，小米集团决定踏足汽车领域，雷军开始更深入地参与汽车产业。
2022年，小米汽车首款车型SU7的消息开始传出，有观点认为这款车型可能与小鹏汽车的P7形成竞争。
2023年，雷军宣布了小米集团的高层人事调整，其中卢伟冰晋升为集团总裁，这表明雷军对小米汽车业务的重视。
2023年12月，小米举行了技术发布会，展示了五大核心技术，首款车Su7亮相。
2024年4月29日，小米SU7发布后32天，量产的第10000辆整车正式下线