Beeindruckendes Arbeitsvideo des von OpenAI unterstützten humanoiden Roboterunternehmens 1X
1X, ein von OpenAI unterstütztes humanoides Roboterunternehmen, konzentriert sich mit seinem Roboter namens Eve auf die Verkettung von Aufgaben. Ein Roboter, der sequentielle Aufgaben ausführen kann, nähert sich der vollständigen Autonomie.
Genau wie die Entwicklungen der künstlichen Intelligenz, die nach der Veröffentlichung von ChatGPT im November 2022 stattfanden, scheint es auf der Seite der humanoiden Roboter eine ähnliche Entwicklung gegeben zu haben. Das erste ChatGPT oder ähnliche davor funktionierten nur im Frage-und-Antwort-Format. Heute können wir ihnen jedoch eine Aufgabe geben und sie dazu bringen, die Anforderungen dieser Aufgabe zu erfüllen. Genau das versucht das humanoide Roboterunternehmen 1X, das vom Entwickler #ChatGPT #OpenAI unterstützt wird, in seinen Roboter Eve zu integrieren.
Während #1X körperliche Arbeit durch sichere, intelligente Androiden bereitstellen möchte, dienen auch die Schritte, die es unternimmt, diesem Zweck. Das neue vom Unternehmen veröffentlichte Video zeigt die Fähigkeit des humanoiden Roboters Eve, autonome Aufgaben nacheinander zu erledigen. Das Unternehmen weist jedoch auch darauf hin, dass dies nur der Anfang der Reise ist.
Das Unternehmen hatte zuvor ein autonomes Modell entwickelt, das viele Aufgaben in einem einzigen bedingten neuronalen Zielnetzwerk kombinieren kann. Bei kleinen Multitask-Modellen (<100 M Parameter) wirkte sich das Hinzufügen von Daten zur Korrektur des Verhaltens einer Aufgabe jedoch häufig negativ auf das Verhalten bei anderen Aufgaben aus. Obwohl die Erhöhung der Anzahl der Parameter als erste Lösung hierfür in den Sinn kommt, dauert das Training dieses Mal länger und verzögert die Erfassung der Indikatoren, die zur Verbesserung des Roboterverhaltens erfasst werden müssen.
Wie können wir also schnell über Daten iterieren und gleichzeitig einen allgemeinen Roboter erstellen, der viele Aufgaben mit einem einzigen neuronalen Netzwerk ausführen kann? Die Antwort von 1X darauf ist ziemlich clever. Das Unternehmen sagt, es trenne die Fähigkeit, die Aufgabenleistung schnell zu verbessern, vom Prozess der Kombination mehrerer Fähigkeiten in einem einzigen neuronalen Netzwerk. Um dies zu erreichen, hat das Unternehmen eine sprachgesteuerte natürliche Sprachschnittstelle entwickelt, um kurzfristige Fähigkeiten über mehrere kleinere Modelle hinweg zu längeren zu verketten.
