Im Jahr 2004 gründete He Xiaopeng die UC Company.
Im Jahr 2006 erhielt UC eine Investition von Lei Jun.
Im Jahr 2008 war Lei Jun persönlich Vorsitzender von UC, bis er 2010 UC verließ, um Xiaomi Technology zu gründen.
Nachdem He Xiaopeng UC zu einem hohen Preis an Alibaba verkauft hatte, gründete er 2014 sein zweites Unternehmen und investierte in Xpeng Motors. Lei Jun beteiligte sich an der Angel-Finanzierungsrunde von Xpeng Motors.
Im Januar 2018 schloss Xpeng Motors eine Serie-B-Finanzierung über 2,2 Milliarden RMB ab, angeführt von Alibaba, Foxconn und IDG. Am 18. Juli besuchte Lei Jun den Stützpunkt von Xpeng Motors in Guangzhou für eine eintägige Inspektion und Probefahrt mit der Serienversion des G3.
Im Jahr 2019 investierte die Xiaomi Group 50 Millionen US-Dollar in Xpeng Motors. Als Xpeng Motors an der US-Börse notiert wurde, drückte Lei Jun öffentlich seine Unterstützung aus und nannte He Xiaopeng seinen „Traummentor“.
Am 27. August 2020 wurde Xpeng Motors an der New Yorker Börse in den Vereinigten Staaten notiert. Lei Jun kam persönlich vor Ort, um zu jubeln.
Im Jahr 2021 beschloss die Xiaomi Group, in den Automobilbereich einzusteigen, und Lei Jun begann, sich stärker in der Automobilindustrie zu engagieren.
Im Jahr 2022 verbreiteten sich die Nachrichten über das erste Modell von Xiaomi Motors, SU7. Einige Leute glauben, dass dieses Modell mit dem P7 von Xpeng Motors konkurrieren könnte.
Im Jahr 2023 kündigte Lei Jun hochrangige Personalanpassungen der Xiaomi-Gruppe an, darunter die Beförderung von Lu Weibing zum Gruppenpräsidenten, was zeigt, dass Lei Jun dem Automobilgeschäft von Xiaomi große Bedeutung beimisst.
Im Dezember 2023 veranstaltete Xiaomi eine Technologiekonferenz, um seine fünf Kerntechnologien vorzustellen, und sein erstes Auto, Su7, wurde vorgestellt.
Am 29. April 2024, 32 Tage nach der Veröffentlichung des Xiaomi SU7, lief das 10.000ste Serienfahrzeug offiziell vom Band.