NVIDIAs innovative Herangehensweise an die Robotikentwicklung durch OpenUSD-basierte Simulation und synthetische Datengenerierung transformiert die Branche. Tools wie NVIDIA Isaac Sim spielen eine entscheidende Rolle bei der Verbesserung der Leistung von KI-Modellen und beschleunigen die Entwicklung von Robotik, so NVIDIAs Blog.

Das Universal Scene Description (OpenUSD) Framework bietet eine skalierbare und interoperable Plattform zur Erstellung virtueller Umgebungen, in denen Roboter lernen und sich anpassen können. Dieses Framework ermöglicht es Entwicklern, unbegrenzte reale Szenarien zu simulieren, was entscheidend für den Fortschritt autonomer Robotik ist, indem es die Entwicklungszeit und -kosten reduziert.

NVIDIA Isaac Sim, eine Referenzanwendung, die auf der NVIDIA Omniverse-Plattform aufgebaut ist, erleichtert die KI-gesteuerte Robotersimulation in realistischen virtuellen Umgebungen. Kürzlich gab NVIDIA auf der AWS re:Invent bekannt, dass Isaac Sim jetzt auf Amazon EC2 G6e-Instanzen verfügbar ist, die von NVIDIA L40S-GPUs betrieben werden, was die Skalierbarkeit und Leistung verbessert.

Robotikunternehmen wie Cobot und Vention nutzen Isaac Sim, um die Robotereffizienz zu validieren, während andere wie SoftServe synthetische Daten für das Training von KI-Modellen verwenden. Der Einsatz von Simulationstechnologie ist entscheidend für die Schaffung genauer Umgebungen, in denen Roboter durch Versuch und Irrtum lernen und ihre Algorithmen effektiv verfeinern können.

Physikalische KI, die es Modellen ermöglicht, mit der physischen Welt zu interagieren, ist die nächste Grenze in der Robotik. Dieser Fortschritt unterstützt die Entwicklung autonomer Maschinen, wie selbstfahrende Autos und Humanoide, durch den Einsatz von Robotersimulation, einem Grundpfeiler der Entwicklung physikalischer KI. Humanoide Roboter, die die nächste Welle der verkörperten KI repräsentieren, stellen Herausforderungen an der Schnittstelle von Mechatronik und KI dar.

NVIDIAs Isaac Lab, ein Open-Source-Framework für Robotiklernen, hilft Entwicklern, Politiken für humanoide Roboter über Simulation zu trainieren, was komplexe Bewegungen und Interaktionen ermöglicht. NVIDIAs Projekt GR00T bahnt Wege, um Aufgaben und simulationsbereite Umgebungen in OpenUSD zu generieren, was die Ausbildung von Robotern für verschiedene Aufgaben wie Manipulation und Navigation unterstützt.

Partner aus verschiedenen Branchen übernehmen NVIDIAs Technologien, um intelligentere autonome Maschinen zu entwerfen, zu simulieren und einzusetzen. Unternehmen wie Agility und Cobot nutzen Isaac Sim für Simulationen des Robotverhaltens, um die Leistung und Anpassungsfähigkeit in realen Anwendungen zu verbessern. Während NVIDIA weiterhin mit OpenUSD und seinen Plattformen innoviert, sieht die Zukunft der Robotik und der KI-Entwicklung vielversprechend aus und bietet effizientere, skalierbare und realistischere Lösungen für die Branche.

Quelle

<p>Der Beitrag NVIDIAs OpenUSD-basierte Simulationstools revolutioniert die Robotikentwicklung erschien zuerst auf CoinBuzzFeed.</p>