Působivé pracovní video od společnosti humanoidních robotů 1X s podporou OpenAI
1X, společnost zabývající se humanoidními roboty podporovaná OpenAI, se zaměřuje na řetězení úkolů se svým robotem jménem Eve. Robot, který dokáže provádět sekvenční úkoly, se blíží k plné autonomii.
Stejně jako vývoj umělé inteligence po vydání ChatGPT v listopadu 2022 se zdá, že k podobnému vývoji došlo na straně humanoidních robotů. První ChatGPT nebo podobné předtím fungovaly pouze ve formátu otázek a odpovědí. Dnes jim však můžeme zadat úkol a přimět je splnit požadavky tohoto úkolu. To je přesně to, co se humanoidní robotická firma 1X, za kterou stojí vývojář #ChatGPT #OpenAI , snaží začlenit do svého robota Eve.
Zatímco #1X chce poskytovat fyzickou práci prostřednictvím bezpečných chytrých androidů, kroky, které podniká, slouží také tomuto účelu. Nové video zveřejněné společností ukazuje schopnost humanoidního robota Eve plnit autonomní úkoly jeden po druhém. Společnost však zároveň upozorňuje, že toto je teprve začátek cesty.
Společnost již dříve vyvinula autonomní model, který dokáže kombinovat mnoho úkolů do jediné cílové podmíněné neuronové sítě. Když však byly multitaskové modely malé (<100M parametrů), přidání dat pro opravu chování jedné úlohy často negativně ovlivnilo chování v jiných úlohách. Ačkoli jako první řešení přichází na mysl zvýšení počtu parametrů, tentokrát školení trvá déle a oddaluje, které indikátory je třeba sbírat, aby se zlepšilo chování robota.
Jak tedy můžeme rychle iterovat data při vytváření obecného robota, který dokáže provádět mnoho úkolů s jedinou neuronovou sítí? Odpověď 1X na to je docela chytrá. Firma říká, že odděluje schopnost rychle zlepšit výkon úloh od procesu kombinování více funkcí do jediné neuronové sítě. Aby toho společnost dosáhla, vytvořila hlasem ovládané rozhraní přirozeného jazyka pro řetězení krátkodobých funkcí do delších v několika menších modelech.
