V roce 2004 založil He Xiaopeng společnost UC.

V roce 2006, UC obdržela investici od Lei Jun.

V roce 2008 Lei Jun osobně sloužil jako předseda UC až do roku 2010, kdy odešel z UC a založil Xiaomi Technology.

V roce 2014, poté, co He Xiaopeng prodal UC společnosti Alibaba za vysokou cenu, zahájil svůj druhý podnik a investoval do Xpeng Motors. Lei Jun se podílel na financování andělského kola společnosti Xpeng Motors.

V lednu 2018 společnost Xpeng Motors dokončila financování řady B ve výši 2,2 miliardy RMB pod vedením Alibaba, Foxconn a IDG. Dne 18. července navštívil Lei Jun základnu Xpeng Motors v Guangzhou za účelem jednodenní inspekce a testovací jízdy produkční verze G3.

V roce 2019 Xiaomi Group investovala 50 milionů USD do Xpeng Motors. Když byla Xpeng Motors kotována na akciovém trhu v USA, Lei Jun veřejně vyjádřil svou podporu a nazval He Xiaopenga svým „rádcem snů“.

27. srpna 2020 byla společnost Xpeng Motors kotována na newyorské burze cenných papírů ve Spojených státech amerických Lei Jun osobně přišel povzbudit.

V roce 2021 se Xiaomi Group rozhodla vstoupit do automobilového průmyslu a Lei Jun se začal hlouběji podílet na automobilovém průmyslu.

V roce 2022 se začaly šířit zprávy o prvním modelu Xiaomi Motors, SU7, někteří lidé věří, že tento model může konkurovat Xpeng Motors P7.

V roce 2023 Lei Jun oznámil personální úpravy Xiaomi Group na vysoké úrovni, včetně povýšení Lu Weibinga na prezidenta skupiny, což ukazuje, že Lei Jun přikládá automobilovému podnikání Xiaomi velký význam.

V prosinci 2023 uspořádalo Xiaomi technologickou konferenci, na které představilo svých pět klíčových technologií, a bylo odhaleno jeho první auto, Su7.

29. dubna 2024, 32 dní po uvedení Xiaomi SU7, oficiálně sjelo z výrobní linky 10 000. sériově vyráběné vozidlo.