Básně, eseje a dokonce knihy – je něco, co by otevřená platforma AI ChatGPT nezvládla? Tento nový vývoj AI inspiroval výzkumníky na TU Delft a švýcarské technické univerzitě EPFL k tomu, aby se ponořili trochu hlouběji: Může například ChatGPT také navrhnout robota? A je to dobrá věc pro proces navrhování, nebo existují rizika? Svá zjištění vědci zveřejnili v Nature Machine Intelligence.
Jaké jsou největší budoucí výzvy pro lidstvo? Toto byla první otázka, kterou na ChatGPT položili Cosimo Della Santina, odborný asistent a doktorand Francesco Stella, oba z TU Delft, a Josie Hughes z EPFL. „Chtěli jsme, aby ChatGPT nenavrhl pouze robota, ale také takového, který je skutečně užitečný,“ říká Della Santina. Nakonec si jako výzvu vybrali zásobování potravinami a při chatování s ChatGPT je napadlo vytvořit robota na sklízení rajčat.
Užitečné návrhy
Výzkumníci se řídili všemi návrhovými rozhodnutími ChatGPT. Vstup se podle Stelly ukázal jako zvláště cenný v koncepční fázi. "ChatGPT rozšiřuje znalosti konstruktéra do dalších oblastí odborných znalostí. Chatovací robot nás například naučil, kterou plodinu by bylo ekonomicky nejhodnotnější zautomatizovat." Ale ChatGPT také přišel s užitečnými návrhy během implementační fáze: "Vyrobte chapadlo ze silikonu nebo gumy, abyste zabránili drcení rajčat" a "motor Dynamixel je nejlepší způsob, jak pohánět robota." Výsledkem tohoto partnerství mezi lidmi a AI je robotická ruka, která dokáže sklízet rajčata.
ChatGPT jako výzkumník
Výzkumníci zjistili, že proces společného návrhu je pozitivní a obohacující. "Nicméně jsme zjistili, že naše role inženýrů se posunula směrem k provádění techničtějších úkolů," říká Stella. V Nature Machine Intelligence vědci zkoumají různé stupně spolupráce mezi lidmi a velkými jazykovými modely (LLM), z nichž ChatGPT je jedním. V nejextrémnějším scénáři poskytuje AI veškerý vstup do návrhu robota a člověk ho slepě následuje. V tomto případě LLM vystupuje jako výzkumník a inženýr, zatímco člověk vystupuje jako manažer, který má na starosti specifikaci cílů návrhu.
Riziko dezinformace
Takový extrémní scénář zatím není u dnešních LLM možný. A je otázka, zda je to žádoucí. "Ve skutečnosti může být výstup LLM zavádějící, pokud není ověřen nebo ověřen. Roboti AI jsou navrženi tak, aby generovali 'nejpravděpodobnější' odpověď na otázku, takže v robotické oblasti existuje riziko dezinformací a zkreslení," Della Santina říká. Práce s LLM také vyvolává další důležité problémy, jako je plagiátorství, sledovatelnost a duševní vlastnictví.
Della Santina, Stella a Hughes budou i nadále využívat robota na sklízení rajčat ve svém výzkumu robotiky. Pokračují také ve studiu LLM za účelem navrhování nových robotů. Konkrétně se dívají na autonomii AI při navrhování vlastních těl. „V konečném důsledku otevřenou otázkou pro budoucnost našeho oboru je, jak lze LLM využít k pomoci vývojářům robotů, aniž by se omezila kreativita a inovace potřebné k tomu, aby robotika zvládla výzvy 21. století,“ uzavírá Stella.