Inovativní přístup NVIDIA k vývoji robotiky prostřednictvím simulace založené na OpenUSD a generování syntetických dat transformuje průmysl. Nástroje, jako je NVIDIA Isaac Sim, hrají klíčovou roli při zlepšování výkonu AI modelů a urychlování vývoje robotiky, podle blogu NVIDIA.

Rámec Universal Scene Description (OpenUSD) poskytuje škálovatelnou a interoperabilní platformu pro vytváření virtuálních prostředí, kde se roboti mohou učit a přizpůsobovat. Tento rámec umožňuje vývojářům simulovat neomezené scénáře ze skutečného světa, což je klíčové pro pokrok v autonomní robotice tím, že snižuje čas a náklady na vývoj.

NVIDIA Isaac Sim, referenční aplikace postavená na platformě NVIDIA Omniverse, usnadňuje simulaci robotiky řízenou AI v realistických virtuálních prostředích. Nedávno NVIDIA na akci AWS re:Invent oznámila, že Isaac Sim je nyní k dispozici na instancích Amazon EC2 G6e poháněných GPU NVIDIA L40S, což zvyšuje škálovatelnost a výkon.

Robotické společnosti, jako jsou Cobot a Vention, využívají Isaac Sim k validaci výkonu robotů, zatímco jiné, jako SoftServe, využívají syntetická data pro trénink AI modelů. Použití simulační technologie je klíčové pro vytváření přesných prostředí, kde se roboti mohou učit prostřednictvím pokusů a omylů, efektivně zdokonalujíc své algoritmy.

Fyzická AI, která umožňuje modelům interagovat s fyzickým světem, je další hranicí v robotice. Tento pokrok podporuje vývoj autonomních strojů, jako jsou autonomní automobily a humanoidní roboty, prostřednictvím použití simulace robotiky, což je základní kámen rozvoje fyzické AI. Humanoidní roboti, kteří představují další vlnu ztělesněné AI, představují výzvy na pomezí mechatroniky a AI.

NVIDIA’s Isaac Lab, open-source framework pro učení robotů, pomáhá vývojářům trénovat politiky humanoidních robotů prostřednictvím simulace, což umožňuje složité pohyby a interakce. Projekt GR00T od NVIDIA průkopnicky vytváří pracovní postupy, které generují úkoly a prostředí připravená na simulaci v OpenUSD, což pomáhá při trénování robotů na různé úkoly, jako je manipulace a navigace.

Partneři z různých průmyslových odvětví přijímají technologie NVIDIA k navrhování, simulaci a nasazení inteligentnějších autonomních strojů. Společnosti jako Agility a Cobot využívají Isaac Sim pro simulace chování robotů, čímž zlepšují výkon a přizpůsobivost v reálných aplikacích. Jak NVIDIA pokračuje v inovacích s OpenUSD a svými platformami, budoucnost vývoje robotiky a AI vypadá slibně, nabízí efektivnější, škálovatelné a realistické řešení pro průmysl.

Zdroj

<p>Příspěvek Nástroje pro simulaci založené na OpenUSD od NVIDIA revolucionalizují vývoj robotiky se poprvé objevil na CoinBuzzFeed.</p>