Jedním z předchůdců poštovních služeb v Evropě byl římský cursus publicus, doslova: „kurz pošty“ nebo jinak moderní ekvivalent být veřejný autobus. Byla to veřejná kurýrní a přepravní služba, kterou organizoval císař Augustus, ve formě přepojovacích stanic anotovaných zprávami pro úředníky a daňovými penězi mezi body napříč rozsáhlými územími Říma. Cursus publicus pokrýval 50 145 kilometrů silnic a sestával ze systému poštovních domů s výměnnými koňmi, které umožňovaly údržbu dálkové komunikace/cestování.